0809调试

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0809 调试记录

现在返回的32个字节是乱码的，可能是因为没有标定。现在需要看一下标定是怎么操作的。

分析Rece_Buf0[1] == 0x00 - 0xFF 分别执行什么操作

当 Rece_Buf0[1] == 0x00 执行下列语句， Read_All(); Set_All();
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case 0:         //召唤采集多通道数据，下位机回答        
    Read_All();
    Set_All();
    for(i=2; i<30; i++)
    {
        Send_Buf0[i]=0;
    }
break;
//-------------从MCU中读取出标定的k、b值------------------------
void Read_All(void)        
{
    uint8 i,j; //value:0-255
    uint8 code *FLASH_READ;   //code定义的数据在flash中
    FLASH_READ=0x0000;
    for(i=0;i<112;i++)   // Para[112]
    {
        PSCTL=0x04;           //选择数据FLASH扇区 禁止FLASH 写/擦除
        j=FLASH_READ[i];      //读取数据flash 0x0000区
        PSCTL=0x00;           //选择程序Flash 禁止写/擦除
        Para[i]=j;            //读程序flash
    }
}

//-----------------------------------
void Set_All(void)
{
    uint8 i;
    for(i=0;i<14;i++)
    {
        cons.data_B.byte1=Para[i*8];
        cons.data_B.byte2=Para[i*8+1];
        cons.data_B.byte3=Para[i*8+2];
        cons.data_B.byte4=Para[i*8+3];
        kk[i]=cons.data_F;
        cons.data_B.byte1=Para[i*8+4];
        cons.data_B.byte2=Para[i*8+5];
        cons.data_B.byte3=Para[i*8+6];
        cons.data_B.byte4=Para[i*8+7];
        bb[i]=cons.data_F;
    }
}
当 Rece_Buf0[1] == 0x01 执行下列语句， 在命令表 里面的意思是 标定电位第1点
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unsigned char bdata CHSWITCH=0x00;
sbit CHA=CHSWITCH^5;
sbit CHB=CHSWITCH^4;
sbit CHC=CHSWITCH^3;
sbit CHD=CHSWITCH^2;
sbit CHX=CHSWITCH^1;
sbit CHZ=CHSWITCH^0;

float xdata para_temp[16];  //临时参数
uint16 xdata ad_buf[16];  



case 1://标定第一点	
    CHSWITCH =CHSWITCH&0xc3;					  
    channel = Rece_Buf0[5]; //Rece_Buf[5] 电位通道选择0~7							
    ad_val(channel);  //返回i一个值 result_temp  取16次数据,排序之后去掉最大的6个数据和最小的6个数据取中间4个数据然后取平均，获得一个无符号整形数据									
    para_temp[0]=Rece_Buf0[3];
    para_temp[0]*=256;
    para_temp[0]+=Rece_Buf0[4];
    para_temp[0]/=10;
    if(Rece_Buf0[2]==1)
    {
        para_temp[0]*=-1;
    }
    ad_buf[0]=result_temp;								
break;

case语句 判断的就是Rece_Buf0[1]的值，就是命令表里的操作。
执行完对应的case语句，会给para_temp列表赋值
uint16 xdata ad_buf[16];
每次执行完case语句，会往 ad_buf[16]添加一个数，和往para_temp[16]添加的操作是一样的。